PaJa-trb  >  Konstrukce  >  Automatický dávkovač granulí
paja@paja-trb.cz
Nápad na automatický dávkovač ganulí není žádná novinka, spoustu různých zařízení se prodává nebo lze nalézt na internetu jako inspirace k vlastní stavbě. A právě touto cestou jsem se vydal i já.
Návrh DPS a elektroniky jsem tvořil již v lednu 2017. Teprve po pořízení 3D tiskárny (březen 2017) jsem jako jeden z prvních projektů a výtisků stvořil šnek a hlavní tubus s motorem. Pak byl na dlouhou dobu projekt odložen (nějaký zásek při vytváření sw a rozcházení RTC), oprášen a doladěn letos z jara. A nedávno došlo i k finálnímu uložení a zabudování.

O co se jedná? V zásobníku jsou granule (pro kočku) a elektronika neboli časový spínač spustí šnek jež vytlačí určíté množství granulí ze zásobníků ven do misky.
Jádrem zapojení je opět ATmega8, přesný RTC DS3231 se zálohou chodu času v podobě baterie, maticová klávesnice (ve schématu není zakreslená) a LCD 2x16 znaků. O napájení se stará spínaný zdroj 12V/2A
Elektronika si pamatuje 4 různé časy krmení a pracuje v 24h režimu (každý den se chová stejně). V klidu je zhasnuté podsvícení LCD a na displeji se zobrazuje aktuální datum a čas. Při dávkování se zobrazí 'Krmim', bliká podsvícení a odpočítává se čas krmení v [s].
Ovládání:
Jednotlivé paměti dávkování jsou pod tlačítka A, B, C, D. Stiskem příslušného tlačítka se zobrazí aktuální nastavení (čas, doba dávkování a písmenem aktuální paměť) a na spodním řádku se zadává nové nastavení. Je-li zadávaný údaj jednociferný, musí se před něj napsat nula. Tlačítkem * se mažou zadané znaky (zpět) a # dojde k potvrzení a uložení nastavené hodnoty do eeprom.
V klidovém stavu se stiskem # rozsvítí podsvícení LCD a * zhasíná (nebo zhasne samo po dalším dávkování).

Výroba:
Pro pohon jsem sehnal čínský 12V motorek s převodovkou a hřídelí o průměru 6mm a 40rpm. Poté přišla na řadu hlavní část a to použití 3D tiskárny. Veškeré díly jsou z PLA.
První šnek jsem a jeho STL soubor jsem použil z internetu a mírně poupravil. Nicméně se ve finálních testech ukázalo, že to není na 100% to pravé, tak jsem nakonec 'navrhl' vlastní. Je vytištěný na 2 poloviny, slepený a pro jisotu sešroubovaný. Ve středu má otvor o průměru 6mm pro hřídel pohonu a zajištění M4 šroubkem, aby se hřídel nepotáčela.
Dlouho jsem sháněl vhodnou nádobu na zásobník, nakonec menší kompromis. I když dnes bych si zásobník asi také vytiskl. Takže nádobě je víceméně přizpůsoben zbytek, násypka, držáky, ...

A jako poslední přišla na řadu na míru krabička na elektroniku. Z boku je otvor pro vypínač napájení, na druho straně otory pro průchodky PG9 a jejich matky. A v čelním důlu otvor pro LCD a kabel klávesnice. Krabička je přes hmoždinky chycená do zdi a přední část drží 4xM3 5mm zapuštěné šrouvky se závitem přímo v PLA plastu krabičky.

autokrmicka_schemam.png, 8.5kB

Zde je návrh plošného spoje o rozměrech 96 x 50 mm.
autokrmicka_osazm.jpg, 21kB

Seznam použitých součástek :
BAT1          SN2032        pouzdro na 3V baterii 2032
C1,C2         100n          SMD vel.0805
C3-C5         100n          SMD vel.1206
C6            100M/16V      SMD D
C7            220M/25V
DISP1         LCM1602DSL
IO1           ATmega8-AU    TQFP32
IO2           DS3231        SO16L 
IO3           7805          SMD D2PAK
ISP1          MLW6_90°
K1            PSH02-08W  + maticová membránová klávesnice 4x4
K2,K3         ARK500/2 
P1            10k           SMD trimr PT6V
R1,R3,R8      4k7           SMD vel.1206
R2            8R2           SMD vel.1206
R4-R7         10k           SMD vel.1206
REP1          LD-BZEG-0905  piezo sirénka na 5V
T1,T3         BC817         SOT-23
T2            IRF540        TO220
Download Download:
Návrh DPS a SCH pro Eagle (od verze 5.6).
Obrázek pl. spoje PNG v rozlišení 600x600 DPI
Program - Zdroják z Bascom (BAS, BIN, HEX)
Nastavení Fuses : Low=0xE1 High=0xD9 (int.RC Osc 1MHz)
3D soubory 123dx, STL


autokrmicka_foto_1m.jpg, 10kB autokrmicka_foto_4m.jpg, 10kB autokrmicka_foto_3m.jpg, 12kB autokrmicka_foto_2m.jpg, 4.8kB autokrmicka_foto_5m.jpg, 22kB autokrmicka_foto_6m.jpg, 36kB

autokrmicka_3d_1m.jpg, 12kB autokrmicka_3d_2m.jpg, 12kB autokrmicka_3d_3m.jpg, 10kB


PaJa © PaJa-trb 2018- E-mail