Návrh DPS a elektroniky jsem tvořil již v lednu 2017. Teprve po pořízení 3D tiskárny (březen 2017) jsem jako jeden z prvních projektů a výtisků stvořil šnek a hlavní tubus s motorem. Pak byl na dlouhou dobu projekt odložen (nějaký zásek při vytváření sw a rozcházení RTC), oprášen a doladěn letos z jara. A nedávno došlo i k finálnímu uložení a zabudování.
O co se jedná? V zásobníku jsou granule (pro kočku) a elektronika neboli časový spínač spustí šnek jež vytlačí určíté množství granulí ze zásobníků ven do misky.
Jádrem zapojení je opět ATmega8, přesný RTC DS3231 se zálohou chodu času v podobě baterie, maticová klávesnice (ve schématu není zakreslená) a LCD 2x16 znaků. O napájení se stará spínaný zdroj 12V/2A
Elektronika si pamatuje 4 různé časy krmení a pracuje v 24h režimu (každý den se chová stejně). V klidu je zhasnuté podsvícení LCD a na displeji se zobrazuje aktuální datum a čas. Při dávkování se zobrazí 'Krmim', bliká podsvícení a odpočítává se čas krmení v [s].
Ovládání:
Jednotlivé paměti dávkování jsou pod tlačítka A, B, C, D. Stiskem příslušného tlačítka se zobrazí aktuální nastavení (čas, doba dávkování a písmenem aktuální paměť) a na spodním řádku se zadává nové nastavení. Je-li zadávaný údaj jednociferný, musí se před něj napsat nula. Tlačítkem * se mažou zadané znaky (zpět) a # dojde k potvrzení a uložení nastavené hodnoty do eeprom.
V klidovém stavu se stiskem # rozsvítí podsvícení LCD a * zhasíná (nebo zhasne samo po dalším dávkování).
Výroba:
Pro pohon jsem sehnal čínský 12V motorek s převodovkou a hřídelí o průměru 6mm a 40rpm. Poté přišla na řadu hlavní část a to použití 3D tiskárny. Veškeré díly jsou z PLA.
První šnek jsem a jeho STL soubor jsem použil z internetu a mírně poupravil. Nicméně se ve finálních testech ukázalo, že to není na 100% to pravé, tak jsem nakonec 'navrhl' vlastní. Je vytištěný na 2 poloviny, slepený a pro jisotu sešroubovaný. Ve středu má otvor o průměru 6mm pro hřídel pohonu a zajištění M4 šroubkem, aby se hřídel nepotáčela.
Dlouho jsem sháněl vhodnou nádobu na zásobník, nakonec menší kompromis. I když dnes bych si zásobník asi také vytiskl. Takže nádobě je víceméně přizpůsoben zbytek, násypka, držáky, ...
A jako poslední přišla na řadu na míru krabička na elektroniku. Z boku je otvor pro vypínač napájení, na druho straně otory pro průchodky PG9 a jejich matky. A v čelním důlu otvor pro LCD a kabel klávesnice. Krabička je přes hmoždinky chycená do zdi a přední část drží 4xM3 5mm zapuštěné šrouvky se závitem přímo v PLA plastu krabičky.
Zde je návrh plošného spoje o rozměrech 96 x 50 mm.
Seznam použitých součástek :
BAT1 SN2032 pouzdro na 3V baterii 2032 C1,C2 100n SMD vel.0805 C3-C5 100n SMD vel.1206 C6 100M/16V SMD D C7 220M/25V DISP1 LCM1602DSL IO1 ATmega8-AU TQFP32 IO2 DS3231 SO16L IO3 7805 SMD D2PAK ISP1 MLW6_90° K1 PSH02-08W + maticová membránová klávesnice 4x4 K2,K3 ARK500/2 P1 10k SMD trimr PT6V R1,R3,R8 4k7 SMD vel.1206 R2 8R2 SMD vel.1206 R4-R7 10k SMD vel.1206 REP1 LD-BZEG-0905 piezo sirénka na 5V T1,T3 BC817 SOT-23 T2 IRF540 TO220
Download:Návrh DPS a SCH pro Eagle (od verze 5.6).
Obrázek pl. spoje PNG v rozlišení 600x600 DPI
Program - Zdroják z Bascom (BAS, BIN, HEX)
Nastavení Fuses : Low=0xE1 High=0xD9 (int.RC Osc 1MHz)
3D soubory 123dx, STL
