Stejně jako roboti mají tři základní zákony robotiky, i u BEAMbotů naleznete tři základní pravidla týkající se jejich stavby:
1. Používejte minimum elektroniky.
2. Recyklujte již použité součástky.
3. Využívejte pokud možno solární energii.
Už dlouhou dobu jsem si chtěl postavit nějakého robůtka, pak jsem viděl návody na BEAM roboty, ale neměl jsem po ruce žádné vhodné součástky na jeho stavbu. Nakonec se mě dostal do ruky přejetej telefon Nokia 3410, ze kterého jsem hned vykuchal vibrační motorek.
Při stavbě jsem vycházel převážně z návodu Solární robot z A-Radia PE 6/03. Elektronická část je jednoduchá, horší je to s tou mechanickou.
Funkce:
Základem celého obvodu je astabilní klopný obvod, který spíná motorek a robot se trhavým pohybem sune vpřed. Při zhasnuté LED se nabíjí C1, při bliknutí LED se otevře T2, přes který se do motoru vybije C1. Celý děj se neustále opakuje (pokud je dostatečné světlo). Stavba BEAM robota je o tom, použít minimum součástek, proto se pohybuje trhavě. Jinak by stačilo použít velký solární článek a robot by jel v jednom kuse. Tranzistory je vhodné použít 2N3904 a 2N3906, ale pokud se vám je nepodaří sehnat stačí ekvivalent BC337 a BC327.
Největší účinnost je na přímém slunečním světle, ani silná (500W) halogenová žárovka nedosáhne z větší vzdálenosti takových výsledků.
Konstrukce:
Při stavbě jsem využil všechno co mě přišlo pod ruku, hlavně převody z kazetové mechaniky a z budíku, vibrační motorek z mobilu, přední kolečka z kazety, trochu drátů, součástek, solárních článků, ...
Uvažoval jsem i o SMD součástkách, které by se schovaly i pod kondenzátor, ale než jsem je stačil koupit... snad příště.
Samotný motorek je na pohánění robota slabý, proto ho bylo nutné posílit převodem, časem jsem zjistil, že jeden je málo a musel jsem přidat další.
Solární články jsou křehké (vždyť jejich tloušťka je jen 0,3mm), proto jsem je vyztužil kouskem kuprexidu.
Nemá smysl detailně popisovat moji konstrukci, protože záleží na každém co sežene za součástky a na jeho umu.
Solární články:
Chtěl jsem získat solární články z levnějších kalkulaček, jenže k mému překvapení jsem po otevření kalkulačky našel místo solárního článku jen jeho imitaci z kousku umělé hmoty. Holt cena tomu vypovídala, proto jsem nakonec použil články SSC2140-Z8-24 od české firmy Solartec.
SSC2140-Z8-24 >280 mV | 12kusů v balení o rozměrech 29,4 × 12,3 × 0,3mm | Uoc >0,57V | Isc >90mA
Při objednání článků je vhodné přidat k objednávce i Cu propojovací pásku (lze ji využít na cokoli).
Cena článků SSC2140-Z8-24 >280 mV je 95,- Cu páska 31,- dobírka 130,- (psáno 3.2006)
Seznam použitých součástek :
R1 - 1k (popř. doladit) T1 - 2N3906 (BC327) T2 - 2N3904 (BC337) C1 - 4700M až 10000M/6,3V D1 - LED zelená blikající M - motorek - na malé napětí (2V a níž) solar - SSC2140-Z8-24 (www.solartec.cz) Cu propojovací páska (od solartec) převody z volkmenů, budíků, kus drátu, ...
-
Čerpal jsem z:
- Solární robot - Martin Brož - A-Radio PE 6/03
- SSC2140-Z8-24 nabídka Solartec
- BEAM roboti - internet
- Katalog GM 2004